/* Variablendeklaration */
var ODE_DP45;           // ODE-Solver 2. Ordnung für einfache DGl
...
function setup ()
  {
    ...
    ODE_DP45 = new DP_secondOrder(16, 1e-10); // max. Iterationen, Genauigkeit
  }
function draw()              // Hauptprogramm
  {
    ...
    //****************************************** Berechnung ************************************************
    if (START)
      {
        ...
        if (INIT)
          {
            ...
            ODE_DP45.DPsO(f, y, vy, dt);          // Init DP45
          }
      }
    else
      {
        for (var i = 0; i < I; i++)
          { // I-fache Wiederholung der Berechnung zur Zeitkorrektur
            result = ODE_DP45.DPsO(f, y, vy, dt);    // Dormand-Prince
            y = result[0];
            vy = result[1];
          }
      }
/* generalisierte grad-Funktion */
function f(y, vy)
  {
    return(g - 2*d*vy - sq(omega0)*(y-l0));
  }