Änderungshistorie

Änderungsdatum	Änderung
29.07.2022	Im Kapitel "Kollisionserkennung und -behandlung" ergänzt: Bewegung auf Polygonen mit den Unterkapiteln Polygone mit ausschließlich konkaven Ecken Allgemeine Polygone bei geringen Objektgeschwindigkeiten Allgemeine Polygone
10.11.2022	Im Kapitel "Kosmische Dimensionen" geändert oder ergänzt: Kometen als eigenständiges Unterkapitel dargestellt. Zwei-Körper-Problem: Objekte mit vergleichbaren Massen hinzugefügt. Das DART Experiment hinzugefügt.
21.12.2022	Im Kapitel "Grundlagen" geändert oder ergänzt: Freiheitsgrade überarbeitet und erweitert.
13.03.2023	Im Kapitel "Federn": Feder-Masse-Systeme unter Gravitationseinfluss überarbeitet Anklickbare Zusammenfassung und Erläuterung verwendeter Formelzeichen individuell auf allen Seiten.
30.01.2023	Im Kapitel "Bewegung unter Reibungseinfluss": Energie und Umwelt hinzugefügt.
28.03.2023	Im Kapitel "Bewegung unter Reibungseinfluss": Energie und Umwelt aktualisiert.
17.04.2023	Im Kapitel "Gekoppelte Differentialgleichungen": Elastische Körper hinzugefügt.
17.05.2023	Im Kapitel "Kollisionserkennung und -behandlung": Axis alligned bounding box - AABB hinzugefügt.
26.06.2023	Im Kapitel "Kollisionserkennung und -behandlung": Oriented bounding box - OBB hinzugefügt.
17.08.2023	Im Kapitel "Kollisionserkennung und -behandlung": Polygon trifft auf Polygon hinzugefügt. Im Kapitel "Darstellung": Umgang mit Images neu geordnet.
16.09.2023	Im Kapitel "Darstellung": Umgang mit Images Fehler behoben.
13.11.2023	Im Kapitel "Grundlagen": Einordnung der Programmbeispiele erweitert. Template für eigenständige Programmentwicklung hinzugefügt.
09.12.2023	Im Kapitel "Stoß": Vektortransformation am Beispiel der Reflexion an einer beliebig orientierten starren Wand hinzugefügt.
06.01.2024	Im Kapitel "Analytische Lösung": Lösungsweg für inhomogene Differentialgleichungen 2. Ordnung mit dem zusätzlichen Unterkapitel Lösungsweg für eine sprunghafte Störung